스카이월드와이드·스카이인텔리전스, JTBC 다큐서 피지컬 AI 합성데이터 기술 소개

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[이데일리 박정수 기자] AI 에이전트 및 데이터베이스(DB) 솔루션 기업 스카이월드와이드(SKAI(357880))는 관계사 스카이인텔리전스의 피지컬 AI 산업용 합성데이터 생성 기술이 JTBC 특집 다큐멘터리 ‘한국의 승부수-피지컬 AI’에서 소개됐다고 24일 밝혔다.

지난 23일 방영된 이번 다큐멘터리는 피지컬 AI 시대를 맞아 반도체 생산과 로봇 제조, 소프트웨어 개발 역량을 갖춘 한국의 경쟁력을 다뤘다. 특히 피지컬 AI 상용화 과정에서 필요한 학습 데이터 확보 문제를 주요 과제로 짚었다.

피지컬 AI와 로봇은 조명이나 물체 위치 등 주변 환경 변화에 따라 인식과 동작 성능이 달라질 수 있다. 다양한 변수를 실제 환경에서 모두 학습시키는 데는 시간과 비용이 많이 소요되는 만큼 가상환경에서 학습 데이터를 만드는 합성데이터 기술이 대안으로 활용되고 있다.

방송에서는 스카이인텔리전스의 합성데이터 생성 기술과 인프라를 비롯해 서울대학교와 공동으로 수행 중인 데이터센터 케이블 배선 과제가 소개됐다. 케이블은 형태가 계속 변하는 유연 물체로 로봇이 주변 상황을 인지하고 작업해야 해 난도가 높은 분야로 꼽힌다.

스카이인텔리전스는 디지털 트윈 기술을 기반으로 가상환경에서 현실의 마찰계수와 조명 등 물리적 요소를 수학적 파라미터로 구성하고 피지컬 AI가 3D·6D 공간에서 학습할 수 있는 데이터를 생성하는 기술을 보유하고 있다.

스크래치나 오염, 변형 등이 발생한 부품처럼 실제 환경에서 충분한 데이터를 확보하기 어려운 상황도 가상환경에서 구현할 수 있다. 엔비디아 옴니버스 기반 디지털 트윈을 활용해 산업 현장의 재질과 조명, 카메라 조건 등을 재현하고 합성데이터 생성부터 라벨링까지 자동화하는 기술도 구축하고 있다.

회사는 이를 통해 실제 데이터와 가상환경, 다시 실제 현장 적용으로 이어지는 ‘Real-to-Sim-to-Real’ 데이터 루프를 구현한다는 계획이다.

이재철 스카이인텔리전스 대표는 다큐멘터리에서 “계산과 추적, 재활용이 가능해 피지컬 AI에 바로 전달하면 즉시 학습이 가능한 형태의 데이터를 학습용 합성데이터라고 부른다”며 “생성만 하는 것이 중요한 게 아니라 피지컬 AI의 병목 현상을 해결하는 전체 데이터 루프를 만들어내는 데이터 인프라를 구축하는 것이 중요하다”고 말했다.

신재혁 스카이월드와이드 대표는 “한국 제조업의 진짜 자산은 숙련공들의 손끝에 있는 노하우인데 숙련된 인원들이 은퇴하면 그 기술이 끊긴다”며 “이를 데이터로 만들어 로봇에게 물려줌으로써 산업에 계승시키는 것이 중요하다”고 설명했다.

스카이월드와이드는 그래프 데이터베이스(GDB) 기술을 기반으로 AI 에이전트 및 DB 솔루션 사업을 하고 있다. 관계사 스카이인텔리전스는 ABB 로보틱스와 프레임워크 협약을 체결했으며 서울대학교 AI연구원(AIIS)과 로봇 비전 기술 공동연구도 진행하고 있다.