디든로보틱스, 무빈과 휴머노이드 데이터 구축 맞손

[이데일리 신영빈 기자] 산업용 피지컬 인공지능(AI) 기업 디든로보틱스와 휴먼 모션 AI 기업 무빈이 휴머노이드 로봇 학습에 활용할 고정밀 움직임 데이터 구축에 나선다.

디든로보틱스와 무빈은 휴머노이드 학습용 데이터셋 구축과 활용을 위한 업무협약을 체결했다고 15일 밝혔다.

디든로보틱스-무빈, 휴머노이드 로봇 학습 데이터셋 구축 MOU (사진=디든로보틱스)

양사는 무빈의 라이다 기반 모션 캡처 기술과 멀티모달 데이터 수집 역량, 디든로보틱스의 휴머노이드 개발 기술을 결합해 로봇의 동작 학습 성능을 높일 계획이다.

휴머노이드가 복잡한 환경에서 보행하고 균형을 유지하며 주변 사물과 상호작용하려면 사람의 움직임과 공간 정보를 정밀하게 담은 데이터가 필요하다.

기존 모션 데이터는 주로 콘텐츠 제작이나 애니메이션 용도로 구축돼 로봇의 관절 구조와 동작 범위, 물리적 제약에 그대로 적용하기 어렵다는 한계가 있었다.

양사는 실제 환경에서 이뤄지는 사람의 움직임을 고정밀 3차원 모션 데이터와 멀티모달 센서 데이터로 수집하고, 이를 휴머노이드 학습에 적합한 형태로 변환하는 데이터 파이프라인을 구축한다.

무빈은 다양한 시점에서 수집한 라이다와 카메라 데이터를 디든로보틱스의 로봇 구조에 맞게 리타기팅해 제공한다.

디든로보틱스는 이를 활용해 휴머노이드의 보행과 균형 유지, 전신 제어, 사물·환경과의 상호작용 등 핵심 행동 모델의 학습 효율과 정밀도를 높일 계획이다.

양사는 이번 협약을 시작으로 공동 연구와 사업화까지 협력 범위를 확대할 방침이다.

김준하 디든로보틱스 대표는 “휴머노이드 성능을 높이려면 사람의 움직임과 주변 공간 정보가 함께 담긴 고품질 멀티모달 데이터가 필요하다”며 “로봇 하드웨어에 최적화된 데이터를 확보해 실제 개발에 바로 적용할 수 있는 학습 체계를 강화하겠다”고 말했다.

최별이 무빈 대표는 “사람의 움직임을 정밀하게 수집하고 로봇의 신체 구조에 맞게 변환하는 기술은 휴머노이드 학습의 핵심 기반”이라며 “무빈의 모션 데이터 기술을 로보틱스 분야의 데이터 인프라로 확장하겠다”고 밝혔다.