엑스와이지, H100·H200 GPU 확보…휴머노이드·VLA 개발 가속

[이데일리 신영빈 기자] 엑스와이지(XYZ)는 과학기술정보통신부와 서울AI허브의 고성능컴퓨팅 지원사업에 잇따라 선정돼 엔비디아 H200 그래픽처리장치(GPU) 4장과 H100 GPU 4장 규모의 연산 자원을 확보했다고 14일 밝혔다.

엑스와이지는 확보한 GPU를 휴머노이드와 비전언어행동(VLA) 모델 등 피지컬 인공지능(AI) 기술 개발에 활용한다. 대규모 로봇 데이터 처리와 AI 모델 학습부터 성능 검증, 실제 로봇 탑재를 위한 경량화까지 연구개발 전 과정의 연산 환경을 강화할 계획이다.

특히 복잡한 작업 환경과 상황을 단계적으로 해석해 행동을 결정하는 ‘시스템2(System 2)’ 기반 추론형 로봇 지능 개발에 GPU 자원을 집중한다. 사전에 정해진 동작을 반복하는 방식에서 벗어나 로봇이 시각 정보와 언어 명령, 주변 상황을 종합해 작업 순서와 행동을 스스로 판단하도록 하는 기술이다.

시각·언어 정보를 실제 로봇 행동으로 연결하는 VLA 모델과 휴머노이드 행동지능 개발도 병행한다. 엑스와이지는 실제 리테일·오피스 현장에서 로봇을 운영하며 행동 및 주변 환경 데이터를 축적하고 이를 모델 학습에 활용한 뒤 다시 로봇에 적용해 검증하는 ‘플라이휠’ 체계를 구축하고 있다.

이번 연산 자원 확보로 식기 정리와 의류 조작, 컵 핸들링 등 실제 서비스 현장에서 필요한 작업을 대상으로 모델 개발과 검증을 확대할 계획이다.

휴머노이드의 예외상황 자율 판단·복구 기술에도 GPU를 활용한다. 작업 중 물체를 놓치거나 예상하지 못한 상황이 발생했을 때 로봇이 원인을 스스로 판단해 작업을 다시 수행하도록 하는 기술이다. 실제 로봇을 활용한 조작 과제 실증을 거쳐 피지컬 AI 파운데이션 모델 ‘브레인 엑스(BRAIN X)’와 양팔 반휴머노이드 로봇 ‘듀(DEUX)’에 적용할 예정이다.

개발된 모델은 패키징을 거쳐 리테일 분야 개념검증(PoC)과 국내 명장 데이터 기반 모델 프로젝트 등에 우선 적용된다. 엑스와이지는 실증 레퍼런스를 확보한 뒤 산업 고객과 후속 사업으로 적용 범위를 확대한다는 계획이다.

원웅재 엑스와이지 로봇지능화팀장은 “피지컬 AI는 실제 환경에서 확보한 데이터를 얼마나 효과적으로 학습하고 이를 로봇이 수행할 수 있는 행동으로 연결하느냐가 중요하다”며 “확보한 고성능 컴퓨팅 자원을 시스템2 기반 추론형 모델과 VLA 개발, 모델 검증 및 경량화에 활용해 실제 서비스 환경의 다양한 태스크로 적용 범위를 넓혀갈 것”이라고 말했다.