한국형 휴머노이드 ‘KAPEX’ 시연···배경훈 "과학+AI 연계 강화 필요"

[이데일리 강민구 기자] 정부출연연구기관과 기업이 합작한 인공지능(AI) 휴머노이드가 공개됐다. AI기술이 생성형AI, 에이전틱AI를 넘어 피지컬AI로 영역을 확장하는 가운데 국산 AI 기술을 접목해 사람처럼 움직이고 생각하는 휴머노이드로의 확장 가능성을 보여줬다.

배경훈 부총리 겸 과학기술정보통신부 장관은 13일 한국과학기술연구원(KIST)을 찾아 차세대 AI 휴머노이드 ‘KAPEX’ 개발 현장을 둘러보고, 산·학·연 전문가들과 과학기술-AI의 미래 전략을 논의했다.

배경훈 부총리 겸 과학기술정보통신부 장관이 13일 한국과학기술연구원(KIST)을 방문해 오상록 KIST 원장과 AI 휴머노이드에 대한 설명을 듣고 있다.(사진=KIST)

이번 방문은 이달 말 공개될 ‘과학기술 AI 국가전략’ 수립을 앞두고, AI 휴머노이드 산업을 국가 성장동력으로 육성하기 위한 현장 점검 차원에서 마련됐다.

현장에서는 KIST와 LG전자·LG AI연구원이 개발 중인 AI 휴머노이드 ‘KAPEX’에 대한 시연이 진행돼 눈길을 끌었다. KAPEX는 국내 최초로 출연연과 대기업이 협력해 만드는 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼이다. 미국 테슬라의 옵티머스와 중국 유니트리의 G1을 뛰어넘는 독자 모델 개발을 목표로 한다.

휴머노이드 원천기술은 KIST가 맡고, LG AI연구원이 초거대 AI 모델 기반 학습·추론 기술을 담당했다. LG전자의 제품화·양산 역량과 글로벌 사업경험을 더해 청소, 정리, 세탁 등의 기능을 수행하는 가사도우미로 실증하고, 순찰과 같은 공공 목적에 활용할 방침이다.

로봇은 LG의 초거대 AI 모델 ‘엑사원(EXAONE)’을 탑재해 스스로 학습하고 주어진 환경에 적응한다. 사람 손처럼 정교한 로봇 손(핸드)로 물건을 다루며, 단순한 기계가 아닌 ‘지능형 동반자’를 지향한다.

‘2차 과학기술AI 전략대화’ 참석자들의 단체 사진.(사진=이데일리 강민구 기자)

배 부총리는 이날 시연을 지켜본 뒤 “AI 휴머노이드가 머지않아 가정과 물류, 제조 등 현장에서 사람과 함께 일하는 존재로 자리 잡을 수 있을 것”이라며 “한국이 뒤처져있는게 아닌가 싶었는데 소프트웨어, 파운데이션모델 등이 적용되는 부분을보면서 우리나라도 피지컬 AI를 하기 위한 기반이 다져지고 있다는 생각이 들었다”며 “다만 데이터들을 어떻게 보완하고, 플랫폼화해 확산할 수 있는 체계를 만들지에 대한 고민이 필요해 보인다”고 설명했다.

한편, 이날 ‘2차 과학기술 AI 전략대화’에서는 ‘피지컬 AI’, ‘AI 기반 첨단산업 혁신’, ‘AI 연구동료(AI Co-Scientist)’, ‘AI 창업 활성화’ 등 다양한 주제가 논의됐다.

전문가들은 과학기술 AI가 연구개발(R&D)의 방식 자체를 바꾸고, 고부가가치를 창출하는 산업으로 진화하고 있다고 입을 모았다. “AI가 연구자의 손과 두뇌를 함께 돕는 ‘진짜 동료’가 될 시대가 머지 않았다”는 의견도 나왔다.

배경훈 부총리는 노벨상을 받기 위해 기초 과학 연구 투자도 잘 해야하나 연구 패러다임이 바뀌어서 과학기술 분야별로 AI와 과학을 연계해 새로운 성과를 내는 접근을 강조했다. 배 부총리는 “AI 휴머노이드는 AI, 로봇, 소재, 반도체 등 첨단 기술이 집약된 과학기술-AI 융합의 결정체”라며 “과학기술 AI는 우리나라가 AI 3대 강국, 과학기술 5대 강국으로 도약하기 위한 핵심 엔진”이라며 “정부는 바이오·소재 등 강점 분야의 ‘과학기술 AI 파운데이션 모델’과 ‘AI 연구동료 플랫폼’을 신속히 구축해 R&D 혁신 속도를 높이고, 세계 1등 기술 확보를 향해 지원하겠다”고 말했다.